日期

内容

时间

目标/知识点

第一天

工业机器人理论基础

900-12:00AM

 

l  ABB机器人安全知识

1.工业机器人操作安全

2.工业机器人安装环境与配线

3.工业机器人后期维护

l  初识工业机器人

1.机器人简介

2.ABB机器人的型号与结构

l  ABB机器人基本操作

1.机器人的启动与关闭

2.示教器的使用

3.手动操纵—单轴运动

4.手动操纵—线性运动

5.手动操纵—重定位运动

6.程序数据—工具数据tooldata

7.程序数据—工件数据wobjdata

8.程序数据—有效载荷laoddata

9.坐标系方向设定与修改

 

 

14:00-17:00PM

 

l  编程与调试

1.程序模块与rapid程序

2.运动类指令

3.程序数据

4.赋值指令

5.I/O类指令

6.运算符与表达式

7.IF语句

8.WHILE语句

9.FOR语句

l  ABB机器人通讯

1.I/O信号

2.标准I/ODSQC652的配置

3.配置信号

 

第二天

工业机器人离线仿真

 

900-12:00AM

 

l   离线仿真

1.创建机器人工作站

2.机器人画面视图操作

3.机器人安装工具操作

4.机器人添加控制柜与测量功能的操作

5.机器人导入几何体的操作

6.机器人几何体在空间中的布置操作

7.机器人手动操纵

8.机器人创建工件坐标

9.机器人创建一个空的路径

10.机器人创建与调试机器人的路径轨迹

11.机器人的仿真运行与录像

12.机器人建模的操作

13.机器人工具的创建方法

14.机器人碰撞检测的设定

14:00-17:00PM

15.机器人创建机械装置

16.机器人SMART组件---往复运动的设定

17.机器人SMART组件---搬运物体的效果

 

 

 

第三天

 

 

 

机器视觉

 

900-12:00AM

 

l  机器视觉介绍

1.工业机器人视觉及其用途简介

2.机器视觉的优势

3.光学系统介绍

  (工业相机、工业镜头、光源)

4.视觉开发平台介绍

5.图像采集与保存

6.图像处理

14:00-17:00PM

7.相机标定

8.手眼标定

9.双目立体视觉认知

 

 

 

第四天

 

 

 

工业机器人实训

900-12:00AM

l  机器人工作站实训

1.机器人原点位置校正

2.机器人工具校验

4.机器人手动控制

5.机器人示教编程

6.机器人码垛

7.机器人走轨迹

8.机器人上下料

9.机器人写字绘图

 

14:00-17:00PM

 

参观公司,交流